Een muziekinstrument is een apparaat dat is gemaakt of aangepast voor het maken van muzikale geluiden. In principe kan elk object dat geluid produceert als een muziekinstrument dienen - het doel is dat het object een muziekinstrument wordt. De geschiedenis van muziekinstrumenten dateert uit het begin van de menselijke cultuur. Het doel van vroege muziekinstrumenten was ritueel: een jager zou een trompet kunnen gebruiken om succes bij de jacht aan te geven, of een sjamaan zou een trommel kunnen gebruiken tijdens een religieuze ceremonie. Cultures ontwikkelden later de processen van componeren en het uitvoeren van melodieën voor entertainment. Muziekinstrumenten evolueerden stap voor stap met veranderende applicaties.
De datum en oorsprong van het eerste apparaat dat als een muziekinstrument wordt beschouwd, wordt betwist. Het oudste object dat door sommige geleerden wordt aangeduid als een muziekinstrument, een eenvoudige fluit, gaat terug tot 67.000 jaar geleden. Er ontstaat een stevige consensus over vroege fluiten die dateren van ongeveer 37.000 jaar oud. De meeste historici zijn echter van mening dat het bepalen van een specifieke tijd van de uitvinding van muziekinstrumenten onmogelijk is vanwege de subjectiviteit van de definitie en de relatieve instabiliteit van materialen die werden gebruikt in hun constructie. Veel vroege muziekinstrumenten werden gemaakt van dierenhuiden, botten, hout en andere niet-duurzame materialen.
Muziekinstrumenten onafhankelijk ontwikkeld in veel bevolkte gebieden van de wereld. Contact tussen beschavingen resulteerde echter in de snelle verspreiding en aanpassing van de meeste instrumenten op plaatsen ver van hun oorsprong. In de Middeleeuwen waren instrumenten uit Mesopotamië te vinden in het maritieme Zuidoost-Azië en Europeanen speelden instrumenten uit Noord-Afrika. De ontwikkeling in Amerika vond in een langzamer tempo plaats, maar culturen uit Noord-, Midden- en Zuid-Amerika deelden muziekinstrumenten. Tegen 1400 vertraagde de ontwikkeling van muziekinstrumenten op veel gebieden en werd gedomineerd door het Westen.
De classificatie van muziekinstrumenten is een discipline op zich en vele classificatiesystemen zijn in de loop der jaren gebruikt. Men kan muziekinstrumenten indelen op basis van hun effectieve bereik of hun materiaalsamenstelling; De meest gebruikelijke methode, Hornbostel-Sachs, gebruikt echter de middelen waarmee ze geluid produceren. De academische studie van muziekinstrumenten wordt organologie genoemd.
